Tarefas

EIBOT e Sistema de Supervisão de AGV
Integração de um sistema de supervisão AGV

O Projeto EIBOT surge no ISEC - IPC no seguimento das tarefas a serem desenvolvidas no âmbito do PPS 17, com a empresa Europneumaq.

O projeto tem como principal objetivo o desenvolvimento de soluções para os sistemas de supervisão dos AGV, com a implementação de sistemas de visão artificial 3D para maximizar a autonomia e mapeamento do ambiente envolvente, assim como um sistema de supervisão da frota de AGV. Nesse âmbito foram delineadas as diferentes tarefas:

Tarefa 1 - Integração de um sistema de supervisão de AGV

  • 1.1 Sistematização de literatura técnico científica e aprofundamento do estado da arte referente a Gestão da frota de robótica móvel (AGV) e sistema de visão Artificial
  • 1.2 Levantamento de dados e estudo de especificidades de layout inerentes à gestão de frota
  • 1.3 Identificação e estudo de normas de segurança e legislação aplicável

Tarefa 2 - Desenvolvimento de um sistema de aperto do separador de veículos comerciais (Cloison)

  • 2.1 Definição de requisitos funcionais dos protótipos a desenvolver
  • 2.2 Desenho e simulações (2D e 3D) de ante-projeto
  • 2.3 Especificações técnicas dos robots colaborativos (cobots) e respetivas tecnologias de programação e controlo
  • 2.4 Especificações técnicas de gestão de frota robots móveis (AGV)
  • 2.5 Especificações técnicas do sistema de controlo de tráfego

Tarefa 3 - Desenvolvimento de um sistema de aperto do disco do travão (Porteur)

  • 3.1 Desenvolvimento, teste e ensaios do sistema de visão artificial e interligação com robots colaborativos
  • 3.2 Desenvolvimento, teste e ensaios das soluções de robótica colaborativa (cobots) - Aperto Cloison e Porteurs
  • 3.3 Desenvolvimento, teste e ensaios das soluções gestão de frota robóticas móveis (AGV)

Tarefa 4 - Desenvolvimento de um protótipo para aperto

  • 4.1 Integração e validação do protótipo de sistema robótico (cobot) para aperto do Cloison e Porteurs
  • 4.2 Integração e validação do protótipo de sistema de gestão de frota robótico móvel (AGV)

Tarefa 5 - Desenvolvimento de um protótipo para gestão de AGV

  • 5.1 Realização de ações de promoção e divulgação de resultados

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